中心傳動懸掛式刮泥機、垂架式中心傳動刮泥機適用于中心進水、周邊出水、中心排泥的重、大型池徑的幅流式沉淀池，主要用于城鎮污水處理廠二次沉淀池的排泥。

周邊傳動刮吸泥機廣泛應用于給排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除，按其結構可分為單周邊傳動吸泥機和雙周邊傳動吸泥機。其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

行車式泵吸泥機：行車式吸泥機，用于污水處理廠、自來水廠平流沉淀將沉降在池底的污泥刮到泵吸泥口，通過泵吸行走邊吸泥，然后將污泥排出池外，可以解除清理池底污泥之苦。

中心傳動濃縮刮泥機渣耙、油耙高度可調節，配重后可使刮渣能力加強，對易板結物質刮集效果明顯。中心旋轉支座主要承受吸泥機的全部軸向載荷及刮泥時產生的部分徑向載荷。

桁車式刮泥機 渣耙、油耙高度可調節，配重后可使刮渣能力加強，對易板結物質刮集效果明顯。驅動減速機套裝于主動輪軸上，通過力矩臂及壓縮彈簧過載保護裝置固定于端梁上。